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【中文】一种可移动皮带输送装置的连接架组件
【EN】A kind of connection frame component of movable belt conveying device

申请(专利)号:CN201910119887.9国省代码:上海 31
申请(专利权)人:【中文】上海千嶂能源科技有限公司【EN】Shanghai Qianzhang Energy Technology Co., Ltd.
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摘要:
【中文】本申请公开了一种可移动皮带输送装置的连接架组件,连接架组件包括架体和设置于架体的拖钩组件,拖钩组件包括连接公件和连接母件,连接公件和连接母件分别设置于架体相背的两侧,连接公件能够与连接母件活动连接,连接公件与连接母件之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。由此,能够使相邻的两个连接架组件之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动,由多个连接架组件依次相连可以组成皮带输送装置的机架,使皮带输送装置可以连续运输,可以根据掘进或连采作业的推进,皮带输送装置可以自行前进或者后退,无需人力干预或者搬运;可以沿着巷道的走向弯曲前行,也能够适应凹凸不平的路况。
【EN】Paragraph:This application discloses a kind of connection frame components of movable belt conveying device, connection frame component includes frame body and the hitch component for being set to frame body, hitch component includes connection bull and connection parent part, connection bull and connection parent part are respectively arranged at the opposite two sides of frame body, connection bull can be flexibly connected with parent part is connect, and opposite flexural oscillations can be done between bull and connection parent part in the horizontal and vertical directions by connecting.Thus, can make that opposite flexural oscillations can be done in the horizontal and vertical directions between two adjacent connection frame components, the rack that can form belt conveyor is sequentially connected by multiple connection frame components, make belt conveyor can be with continuative transport, the propulsion of operation can be adopted according to driving or even, belt conveyor, which can voluntarily advance, perhaps to be retreated without human intervention or carrying;It can be advanced around along the trend in tunnel, also can adapt to rough road conditions.

主权项:
【中文】1.一种可移动皮带输送装置的连接架组件,其特征在于:包括架体(102)和设置于所述架体(102)的拖钩组件,所述拖钩组件包括连接公件(104)和连接母件(105),所述连接公件(104)和连接母件(105)分别设置于所述架体(102)相背的两侧,所述连接公件(104)能够与所述连接母件(105)活动连接,所述连接公件(104)与所述连接母件(105)之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。【EN】1. a kind of connection frame component of movable belt conveying device, it is characterised in that: including frame body (102) and be set to described The hitch component of frame body (102), the hitch component include connection bull (104) and connection parent part (105), the connection bull (104) and connection parent part (105) is respectively arranged at the opposite two sides of the frame body (102), and the connection bull (104) can be with The connection parent part (105) is flexibly connected, can be in level between the connection bull (104) and the connection parent part (105) Opposite flexural oscillations are done on direction and vertical direction.


相似专利
说明书

一种可移动皮带输送装置的连接架组件

技术领域

本发明涉及开采挖掘中的碎料输送装置,尤其涉及一种可移动皮带输送装置的连

接架组件。

背景技术

在矿山开采或隧道挖掘中,需要将开采的物料运输出去,目前常见的运输方式通

常分为:1、固定式皮带运输,该类型皮带为固定式,但是掘进或者连采是不断往前的,这就

不得不在掘进或连采作业一段时间后,必须停下来加长或者移动皮带,耗时费力。同时大量

的人力出现在作业的巷道,安全风险大。

2、井下铲运车运输,铲运车来回在掘进工作面和卸货点运行,运输不连续,效率低

下。往往卸货速度跟不上掘进或连采的速度。并且目前铲运车也需要人工操作且需要长时

间暴露在不安全的环境中,安全风险大。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种可移动皮带输送装置的连接架组件,解决上述现有

技术问题中的一个或者多个。

根据本发明的一个方面,提供一种可移动皮带输送装置的连接架组件,连接架组

件包括架体和设置于架体的拖钩组件,拖钩组件包括连接公件和连接母件,连接公件和连

接母件分别设置于架体相背的两侧,连接公件能够与连接母件活动连接,连接公件与连接

母件之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。

本发明能够使相邻的两个连接架组件之间能够在水平方向和竖直方向上做相对

的弯曲摆动,由多个连接架组件依次相连可以组成皮带输送装置的机架,使皮带输送装置

可以连续运输,在掘进或者连采作业的过程中,无需停下移动或加长运输皮带,抑或铲运车

来回穿梭;可以根据掘进或连采作业的推进,皮带输送装置可以自行前进或者后退,无需人

力干预或者搬运;可以沿着巷道的走向弯曲前行,也能够适应凹凸不平的路况。

在一些实施方式中:所述连接公件设有插块,连接母件设有供插块插入的插槽,插

块与插槽之间通过插销连接,插块相对于插槽能够以插销为轴心在水平方向上摆动;插块

能够以插销与插块的连接处为基点在竖直方向上摆动。由此,使连接公件与连接母件之间

能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。

在一些实施方式中:插块设置有关节轴承,插销穿设于关节轴承。

在一些实施方式中:还包括第一限位部,第一限位部能够限制连接公件与连接母

件之间在水平方向上弯曲摆动的角度;由此,能够防止相邻的两个连接架组件之间在水平

方向上摆动角度过大,造成输送带组件的损坏。

第一限位部包括沿水平方向设置于连接母件上的一对第一限位面、以及沿水平方

向设置于连接公件上的一对第二限位面,两个第一限位面分别位于插槽两侧处,两个第二

限位面分别位于插块两侧处,第一限位面与第二限位面之间同时只有一侧能够抵靠;

第一限位面与第二限位面之间具有第一调节空隙。

在一些实施方式中:还包括第二限位部,第二限位部能够限制连接公件与连接母

件之间在竖直方向上弯曲摆动的角度;

第二限位部包括分别位于插块与插槽上下内侧壁之间的第二调节空隙;

插槽的高度大于插块的厚度。由此,能够防止相邻的两个连接架组件之间在竖直

方向上摆动角度过大,造成输送带组件的损坏。

在一些实施方式中:架体两侧分别设有限位保护部件,限位保护部件包括插筒和

设置于插筒一端的插杆,插筒另一端设有插口,插杆能够从插口处插入插筒内,插杆能够在

插筒内沿插筒横截面方向移动;插筒和插杆的长度之和大于连接公件和连接母件之间的距

离。

在一些实施方式中:架体上下设置有第一皮带托辊和第二皮带托辊;第一皮带托

辊两端和第二皮带托辊的两端均分别设置有皮带导向轮;第一皮带托辊两端翘起,呈内凹

形结构;皮带导向轮包括导轮和同轴设置于导轮一端的导盘,导轮通过转轴可转动安装于

架体。由此,第一皮带托辊用于支撑输送带组件的上层皮带,第二皮带托辊用于支撑输送带

组件的下层皮带,皮带导向轮用于将输送带组件限制在第一皮带托辊和第二皮带托辊上,

防止皮带输送装置在巷道中旋转时脱离出去。

附图说明

图1是本发明一种可移动皮带输送装置的连接架组件应用于皮带输送装置的结构

示意图;

图2是本发明一种可移动皮带输送装置的连接架组件的结构示意图;

图3是本发明一种可移动皮带输送装置的连接架组件的立体图;

图4是本发明一种可移动皮带输送装置的连接架组件的拖钩组件的结构示意图;

图5是本发明一种可移动皮带输送装置的连接架组件应用于皮带输送装置中的履

带组件设置于连接架组件的结构示意图;

图6是本发明一种可移动皮带输送装置的连接架组件应用于皮带输送装置中的履

带板的结构示意图;

图7是本发明一种可移动皮带输送装置的连接架组件应用于皮带输送装置中的驱

动组件的结构示意图;

图8是本发明一种可移动皮带输送装置的连接架组件应用于皮带输送装置中的驱

动组件与履带组件配合的结构示意图;

图9是图8中A部分的放大图;

图10是本发明一种可移动皮带输送装置的连接架组件应用于皮带输送装置中的

转向装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明,对本发明作进一步详细说明。

如图1-10所示,一种可移动皮带输送装置的连接架组件,该连接架组件可以应用

于皮带输送装置,该皮带输送装置可以包括机架1、以及设置于机架1的输送带组件2和驱动

系统3,输送带组件2能够随机架1在水平方向和竖直方向上做弯曲摆动,驱动系统3能够带

动机架1移动,输送带组件2能够用于输送物料。

由此,可以连续运输,在掘进或者连采作业的过程中,无需停下移动或加长运输皮

带,抑或铲运车来回穿梭;可以根据掘进或连采作业的推进,皮带输送装置可以自行前进或

者后退,无需人力干预或者搬运;可以沿着巷道的走向弯曲前行,也能够适应凹凸不平的路

况。

其中,机架1包括依次连接设置的连接架组件101,机架1整体呈长条状,相邻的两

个连接架组件101之间活动连接,相邻的两个连接架组件101之间能够在水平方向和竖直方

向上做相对的弯曲摆动。由此,模块化设计,通过增加或减少连接架组件101的数量,可以适

应不同长度巷道要求。

其中,连接架组件101包括架体102和设置于架体102的拖钩组件,拖钩组件包括连

接公件104和连接母件105,连接公件104和连接母件105分别固定安装于架体102相背的两

侧,连接公件104能够与连接母件105活动连接,也就是连接架组件101上的连接公件104与

相邻连接架组件101上的连接母件105之间连接,连接公件104与连接母件105之间能够在水

平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。

连接公件104设有插块106,连接母件105设有供插块106插入的插槽107,在本实施

例中,插块106和插槽107均为半圆形结构,插槽107的槽口也为半圆形结构,由此能够使插

块106在插槽107中沿水平方向转动。插块106与插槽107之间通过插销108连接,具体来说,

插槽107和插块106均开设有供插销108穿设的穿孔,插销108可以通过螺母固定在插槽107

上。此外,插块106还可以固定安装有关节轴承109,插销108可以穿设于关节轴承109中内圈

的孔,关节轴承109能够方便插块106与插槽107之间的活动。插块106相对于插槽107能够以

插销108为轴心在水平方向上摆动;插块106能够以插销108与插块106的连接处为基点在竖

直方向上摆动。此外,插块106还能够相对于插槽107以插块、插槽之间的连线为轴线旋转,

以使皮带输送装置在移动式,能够适应一侧高起的倾斜式移动。

还包括第一限位部,第一限位部能够限制连接公件104与连接母件105之间在水平

方向上弯曲摆动的角度。由此,能够防止相邻的两个连接架组件之间在水平方向上摆动角

度过大,造成输送带组件的损坏、以及运输的不稳定。在本实施例中,相邻的两个连接架组

件之间在水平方向上摆动角度为3-20°,优选的是5°。

第一限位部包括沿水平方向设置于连接母件105上的一对第一限位面110、以及沿

水平方向设置于连接公件104上的一对第二限位面111,两个第一限位面110分别位于插槽

107两侧处,两个第二限位面111分别位于插块106两侧处,两个第一限位面110与两个第二

限位面111一一对应设置,第一限位面110与第二限位面111之间同时只有一侧能够抵靠。也

就是说,第一限位面110与第二限位面111之间具有第一调节空隙。当连接公件104沿水平方

向向一侧转动时,通过第一限位面110抵靠第二限位面111,来限制连接公件104在水平方向

上的转动角度。

还包括第二限位部,第二限位部能够限制连接公件104与连接母件105之间在竖直

方向上弯曲摆动的角度。

第二限位部包括分别位于插块106与插槽107上下内侧壁之间的第二调节空隙;也

就是说,插槽107的高度大于插块106的厚度。由此,能够防止相邻的两个连接架组件之间在

竖直方向上摆动角度过大,造成输送带组件的损坏、以及运输的不稳定。在本实施例中,相

邻的两个连接架组件之间在竖直方向上摆动角度为1-20°,优选的是2°。

架体102两侧分别设有限位保护部件,限位保护部件包括插筒115和固定连接于插

筒115一端的插杆116,插筒115与插杆116同轴设置,插筒115另一端设有插口117,插筒115

内部中空,插杆116能够从插口117处插入插筒115内,插杆116能够在插筒115内沿插筒横截

面方向移动,也就是说,插杆116的横截面尺寸小于插筒115横截面,插杆116四周与插筒115

内壁之间换向存在间隙。插筒115和插杆117的长度之和大于连接公件104和连接母件105之

间的距离。由此,限位保护部件能够对连接架组件101连接时起到初步定位作用,此外,当相

邻的两个连接架组件101之间的连接断裂时,利用输送带组件2和履带组件的连接整体性,

相邻的两个连接架组件101还能够通过限位保护部件来实现连接,能够避免整个皮带输送

装置断裂,而中断输送,能够保持输送不中断。

架体102上下设置有第一皮带托辊118和第二皮带托辊119,第一皮带托辊118和第

二皮带托辊119均可以通过转轴可转动安装于架体102上。第一皮带托辊118两端和第二皮

带托辊119的两端均分别设置有皮带导向轮120。皮带导向轮120包括导轮121和同轴设置于

导轮121上端的导盘122,导论121可以通过转轴竖向设置在机架102。第一皮带托辊118两端

翘起,呈内凹形结构。具体来说,第一皮带托辊118可以是水平辊和分别设置于水平辊两端

的斜向辊,斜向辊靠近水平辊的一端低于另一端,水平辊和斜向辊均可以通过转轴安装于

架体102。由此,第一皮带托辊用于支撑输送带组件的上层皮带,第二皮带托辊用于支撑输

送带组件的下层皮带,皮带导向轮用于将输送带组件限制在第一皮带托辊和第二皮带托辊

上,防止皮带输送装置在巷道中旋转时脱离出去。

驱动系统3包括履带组件301、驱动组件302、以及至少设置于机架1一端的机头

303,驱动组件302能够驱动履带组件301运转,驱动组件302设置于机头303,履带组件301设

置于机架1,履带组件301位于输送带组件2的下方。由此,通过驱动履带组件旋转来带动皮

带输送装置移动。在本实施例中,机架1两端可以分别设置有一个机头303,能够方便皮带输

送装置的前进和后退,不需要掉头。驱动组件302也可以设置有两个,分别位于两个机头303

上,能够提高动力输出,防止出现驱动组件302动力不足的问题。

在本实施例中,输送带组件2可以包括输送带、输送带主动辊和驱动输送带主动辊

旋转的输送带驱动电机,输送带套设在机架1中的第一皮带托辊118和第二皮带托辊119、以

及主动辊,主动辊位于输送带一端,主动辊和输送带驱动电机可以安装于机架1的一端,具

体来说,主动辊和输送带驱动电机安装于机头303,输送带驱动电机可以通过齿轮或皮带传

动于主动辊,主动辊驱动输送带旋转。在机头303上还可以排列设置有多个下设置的第一皮

带托辊118和第二皮带托辊119,用以制成输送带。

架体1上下设置有一对履带板架304,在本实施例中每个架体102均固定安装有上

下设置的一对履带板架304,履带组件301套设于履带板架304;履带板架304一端设置有第

一凹部305,另一端设置有能够与第一凹部305配合的第一凸起306,履带板架304一端的第

一凸起306能够插入到相邻履带板架304的第一凹部305内。由此,位于上方的履带板架用于

支撑履带组件的上层履带,位于下方的履带板架用于支撑履带组件的下层履带,下层履带

接触地面,在地面上旋转行走。且使得相邻两个架体上的履带板架之间连接能够形成一个

整体,不会存在空档,当履带组件从两个履带板架之间经过时,都能够得到支撑,不会受到

空档而出现卡顿现象,防止对履带板架和履带组件造成损坏问题。

还包括履带限位装置,履带限位装置能够限制履带组件301脱离履带板架304;履

带限位装置包括设置于履带板架304的限位槽307、以及设置于履带组件301内侧的限位块

308,限位槽307沿履带组件301的移动方向设置,且限位槽307贯穿设置于履带板架304,在

本实施例中,履带板架304为两个对称设置的板体,两个板体之间的间隙为限位槽307。限位

块308与限位槽307配合,限位块308仅能够沿限位槽307滑动。由此,能够防止在皮带输送装

置转弯时履带组件脱离履带板架。

其中,履带组件301包括多个履带板309、以及将履带板309依次连接成环形的链条

311,每个履带板309的内侧面均与链条311固定连接,在本实施例中,链条311为多个椭圆形

金属环依次扣连形成。每个履带板309内侧面均设有限位块308,限位块308可以盖住连接在

履带板309上的链条311,使得履带板309与链条之间的连接更稳定。限位块308两侧还分别

设置有翼板312,每个翼板312均与履带板309之间形成供限位槽307边缘设置的滑槽313,限

位槽307边缘能够在滑槽313内滑动。

驱动组件302包括电机314、减速机315、主轴316和齿轮盘317,电机314和减速机

315均固定安装于机头303,主轴316可以通过轴承安装于机头303,电机314通过减速机315

驱动主轴316转动,在本实施例中,电机314和减速机315均设置有两个,分别位于主轴316的

两端,由此,提高动力输出。齿轮盘317安装于主轴316,齿轮盘317与履带组件301配合,具体

拉起说是齿轮盘317与履带组件301中的链条311配合,能够驱动链条311旋转,进而驱动履

带组件301旋转。齿轮盘317两侧处设置有支撑板,支撑板固定安装于机头303,支撑板用于

支撑履带组件301。支撑板整体呈U形结构,具体来说,可以包括一对上下设置的支撑平板

319、以及位于支撑平板319一端的支撑弧板320,支撑弧板320两个端部分别一体成型有第

二凸起321,支撑平板319端部一体成型有与第二凸起321插入配合的第二凹部322。由此,当

履带板组件移动到齿轮盘处时,能够得到支撑,使得驱动组件在驱动履带板组件时更加稳

定;此外第二凸起和第二凹部的配合,能够使履带板组件在支撑板上移动更加稳定,防止出

现卡顿现象,造成支撑板或履带板组件的损坏。

机头303设置有转向装置,转向装置包括车轮轴323、转向轴承324和转向驱动装置

325,车轮轴323中间处通过转向轴承324安装于机头303,车轮轴323两端安装有车轮326,转

向驱动装置325能够驱动车轮轴323绕转向轴承324旋转。具体来说,转向驱动装置325可以

为气缸或油缸,转向驱动装置325安装于机头303,转向驱动装置325的输...

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图1
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