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轨道式田间灌溉机械

发明公布  在审
申请(专利)号:CN201811500921.9国省代码:山东 37
申请(专利权)人:济南大学
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摘要:
轨道式田间灌溉机械,用于方便对田间作物进行灌溉,在保证灌溉效果的前提下节省资源。它包括导轨、平台、行走单元和喷水单元,所述导轨铺设在田间且相互之间平行设置,在每相邻的两根导轨之间设有平台,在平台与导轨之间设有行走单元,在行走单元的作用下平台沿导轨移动;在平台的顶部设有喷水单元。本发明提供的轨道式田间灌溉机械,可以实现在田间的轨道式直线行走,在行走的过程中喷水单元向周围喷水实现对农作物的灌溉,通过行走实现对整个田间的灌溉,进而避免了有些地方浇不透、有些地方浇的太透的问题。

主权项:
1.轨道式田间灌溉机械,其特征是,它包括导轨、平台、行走单元和喷水单元,所述导轨铺设在田间且相互之间平行设置,在每相邻的两根导轨之间设有平台,在平台与导轨之间设有行走单元,在行走单元的作用下平台沿导轨移动;在平台的顶部设有喷水单元。


说明书

轨道式田间灌溉机械

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域,具体地说是一种轨道式田间灌溉机械。

背景技术

在农作物的种植过程中,少不了使用各种农业机械对农作物进行栽种、喷药、施肥
和灌溉,每一个环节都是十分重要。对于灌溉,存在着浪费水资源的问题。而采用滴灌的方
式,存在着浇不透、时间长等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道式田间灌溉机械,用于方便对田间作物进行灌
溉,在保证灌溉效果的前提下节省资源。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:轨道式田间灌溉机械,其特征是,它
包括导轨、平台、行走单元和喷水单元,所述导轨铺设在田间且相互之间平行设置,在每相
邻的两根导轨之间设有平台,在平台与导轨之间设有行走单元,在行走单元的作用下平台
沿导轨移动;在平台的顶部设有喷水单元。

进一步地,所述行走单元包括固定在平台底部的一对左右设置的旋转块、设置在
旋转块下方且与旋转块转动连接的固定块、设置在固定块底部的一对支撑杆、固定在支撑
杆底部的轮架、转动安装在轮架上的行走轮、驱动行走轮的驱动机构,在平台与固定块之间
设有锁止单元。

进一步地,驱动机构包括与平台前侧或后侧的行走轮共轴设置的从动链轮、转动
安装在两旋转块之间的横轴、固定在横轴上的从动链轮和从动齿轮、设置在主动链轮与从
动链轮之间的链条、固定在平台底部的柴油机、固定在柴油机输出端且与从动齿轮啮合的
主动齿轮。

进一步地,所述锁止单元包括设置在平台顶部的锁止块、螺纹安装在锁止块顶部
的螺栓、与螺栓的螺杆固定连接且置于锁止块内的线轮、设置在线轮两侧的滑腔、设置在滑
腔中的固定板、位于固定板下方且滑动设置在滑腔中的滑板、固定在滑板上的锁止销、设置
在滑板与固定板之间的第一弹簧、设置在固定板上方且转动安装在滑腔中的过渡轮、设置
在滑板与线轮外壁之间的拉线,在第一弹簧的作用下锁止销穿出锁止块后伸入到固定块上
的锁止孔中,拉线与过渡轮外壁接触;在滑腔与线轮之间设有绳道。

进一步地,在轮架的底部设有第一挡板,第一挡板的下表面低于行走轮的最低点。

进一步地,在旋转块的底部设有转轴,在固定块的顶部设有轴承,转轴固定在轴承
的内圈上。

进一步地,喷水单元包括固定在平台顶部的底座、固定在底座上的竖管、固定在竖
管顶部的若干喷管、与竖管连接的水管,水管与水泵连接。

进一步地,在平台的顶部固定有“┌”形的挂杆,水管盘绕城呈环状挂在挂杆上。

本发明的有益效果是:本发明提供的轨道式田间灌溉机械,可以实现在田间的轨
道式直线行走,在行走的过程中喷水单元向周围喷水实现对农作物的灌溉,通过行走实现
对整个田间的灌溉,进而避免了有些地方浇不透、有些地方浇的太透的问题。

附图说明

图1为本发明的示意图;

图2为行走单元的示意图;

图3为旋转块与固定块的装配示意图;

图4为锁止块的俯视图;

图5为锁止单元的示意图;

图6为喷水单元的示意图;;

图7为水管挂置示意图;

图8为平台由田间其中一垄向相邻垄转移的示意图;

图中:1导轨,2平台,21柴油机,22主动齿轮,23从动齿轮,24横轴,25主动链轮,26从动
链轮,27链条,3旋转块,31转轴,32轴承,33固定块,34支撑杆,35轮架,36行走轮,37挡板,38
链轮轴,4锁止块,41圆槽,42螺栓,43线轮,431拉线,44滑腔,441绳道,442固定板,45滑板,
451锁止销,461第一弹簧,47过渡轮,48轮腔,49绳孔,5底座,51竖管,52喷管,53挂杆,54水
管。

具体实施方式

如图1至图8所示,本发明主要包括导轨1、平台2、行走单元、锁止单元和灌溉单元,
下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示,导轨1为钢轨,导轨铺设在田间,相邻的两个导轨之间为一垄,在相邻
的两个导轨之间设有平台2。如图2所示,平台整体呈长方体形结构,在平台的底部设有柴油
机21,在柴油机的输出端设有主动齿轮22,在平台的底部固定有旋转块3,如图3所示,在旋
转块的底部设有转轴31,在旋转块的下方设有固定块33,在固定块的顶部设有圆孔,圆孔中
固定有轴承32,转轴与轴承的内圈固定连接。这样旋转块与固定块之间转动连接在一起,如
图2所示,在固定块的底部固定有支撑杆34,在支撑杆的底部固定有轮架35,在轮架上通过
链轮轴转动安装有行走轮36,在轮架的底部固定有挡板37。挡板的下表面低于行走轮的最
低点,行走轮与导轨接触并置于导轨上。

平台左右两侧的挡板配合作用,将平台限位在两导轨之间,以避免平台与导轨之
间发生垂直于导轨长度方向的位移。

在平台前侧或后侧的链轮轴上固定有从动链轮26,在两旋转块之间固定有横轴
24,在横轴的两端分别转动安装有主动链轮25,在主动链轮与从动链轮之间设有链条27。在
横轴的中部固定有从动齿轮23,从动齿轮与主动齿轮啮合。旋转块、固定块、支撑杆、柴油
机、主动齿轮、从动齿轮、主动链轮、从动链轮、链条、链轮轴、行走轮和横轴构成了行走单
元,柴油机、主动齿轮、从动齿轮、主动链轮、从动链轮、链条、链轮轴、行走轮和横轴构成了
驱动行走轮的驱动机构。

为实现旋转块与固定块之间的相对锁止固定,在平台上设有锁止单元,在平台的
顶部设有两个左右设置的方槽,在方槽内设有锁止块4,如图4、图5所示,在锁止块的顶部设
有圆槽41,在圆槽下方设有位于锁止块上的螺纹孔,在螺纹孔中设有螺栓42,螺栓的螺帽置
于圆槽中。在螺纹孔的下方设有位于锁止块上的轮腔48,在轮腔内设有与螺栓的螺杆固定
连接的线轮43,在轮腔的左右两侧分别设有滑腔44,在滑腔与轮腔之间设有绳道441,在滑
腔内固定有固定板442,在固定板下方的滑腔内滑动安装有滑板45,在滑板的底部固定有锁
止销451,在固定板与滑板之间设有第一弹簧46。在固定板上方的滑腔内转动安装有过渡轮
47,在固定板上设有绳孔49,在滑板与线轮之间设有拉线431,拉线的一端与线轮的外壁固
定连接,拉线的另一端与滑板固定连接,拉线与过渡轮的外壁接触,过渡轮的设置用于实现
对拉线上拉力的变向。线轮的圆形外壁上设有环槽,以避免拉线与线轮之间的滑脱。顺时针
旋转螺栓时,可以将拉线缠绕在线轮上,进而克服第一弹簧的弹力作用,使得锁止销逐渐向
滑腔内侧移动;逆时针旋转螺栓时,可以将缠绕在线轮上的拉线拆下,进而在第一弹簧的弹
力作用下使得锁止销逐渐向滑腔内移出。在固定块上设有与锁止销对应的锁止孔,当锁止
销置于锁止孔中时平台与固定块相对锁止固定,固定块与旋转块之间在水平面内相对转动
连接,进而平台与固定块之间相对固定。锁止销从锁止孔中移出后,平台与固定块之间可以
在水平面内相对转动。

当平台由导轨的一端移动至导轨的另一端后,应将平台置于相邻的另一垄作物
上。举例说明,平台目前置于自右向左数的第一、第二导轨上,现需要将平台由第一、第二导
轨转移至自右向左数的第二、第三导轨上,应旋转平台上位于第二导轨上方的螺栓,使得第
二导轨上方的固定块与平台之间的相对锁止关系解除,此时便可以绕左侧旋转块与固定块
之间的转轴转动平台,如图8所示,此时平台整体旋转且转过180度后,平台的右端旋转至第
三导轨上。

如图1所示,在平台的顶部设有喷水单元,如图6、图7所示,喷水单元包括固定在平
台上的底座5、固定在底座上且竖向放置的竖管51、固定在竖管顶部的若干喷管52,在平台
的顶部固定有“┌”形的挂杆53,在挂杆上挂置有盘绕呈环的水管54,水管与竖管连接。水管
与水泵连接,水泵抽取水通过水管输送至竖管内,...

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图1
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