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中国 发明 有效

【中文】盲点预测农田时变异构网络节点部署与交互调度方法
【EN】Blackspot-prediction farmland time-varying heterogeneous network node deployment and interactive dispatching method

申请(专利)号:CN201410708386.7国省代码:北京 11
申请(专利权)人:【中文】北京农业信息技术研究中心【EN】Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
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摘要:
【中文】本发明公开盲点预测农田时变异构网络节点部署与交互调度方法,节点部署包括:根据信号传播过程中的路径损耗、节点感知概率、节点有效感知面积及节点剩余能量,得到节点的属性;根据节点的属性和节点度,得到节点的重要度;根据节点的重要度,采取约束条件紧缩的方法,对节点部署。节点交互调度包括:根据节点剩余能量以及网络覆盖率,确定冗余节点集;根据农田时变异构网络节点集,确定农田时变异构网络节点集对应的三角剖分图;根据冗余节点集,将三角剖分图中非冗余节点及其关联的边删除,得到剖分子图;根据冗余节点集,确定冗余节点集中的休眠节点,得到休眠节点集;将农田时变异构网络节点集中属于休眠节点集中的节点删除,得到连通覆盖集。
【EN】Paragraph:The invention discloses a blackspot-prediction farmland time-varying heterogeneous network node deployment and interactive dispatching method. The node deployment includes acquiring attribute of nodes according to path loss, node sensing probability, effective node sensing area and surplus node energy in the process of signal transmission; acquiring significance of the nodes according to the attribute and the node degree of the nodes; deploying the nodes by a constraint tightening method according to the significance of the nodes. The node interactive-dispatching includes determining a redundant node set according to the surplus node energy and the network coverage rate; according to a farmland time-varying heterogeneous network node set, determining a triangulation graph corresponding to the node set; according to the redundant node set, deleting non-redundant nodes and relevant sides in the triangulation graph to obtain a subdivision graph; determining dormant nodes in the redundant node set to obtain a dormant node set according to the redundant node set; deleting the nodes in the dormant node set in the farmland time-varying heterogeneous network node set to obtain a communication coverage set.

主权项:
【中文】盲点预测农田时变异构网络节点部署方法,其特征在于,该方法包括:根据信号传播过程中的路径损耗、节点感知概率、节点有效感知面积及节点剩余能量,得到节点的属性,所述节点包括传感器节点和可再生能源节点;根据所述节点的属性以及节点度,得到所述节点的重要度;根据所述节点的重要度,采取约束条件紧缩的方法,对农田时变异构网络节点进行部署。【EN】1. become heterogeneous network node deployment method during blind spot prediction farmland, it is characterized in that, the method comprises: According to the path loss in signal communication process, node perceived probability, the effective perception area of node and residue energy of node, obtain the attribute of node, described node comprises sensor node and renewable energy source node; According to attribute and the node degree of described node, obtain the importance degree of described node; According to the importance degree of described node, taking the method that constraints tightens, disposing becoming heterogeneous network node during farmland.


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说明书

盲点预测农田时变异构网络节点部署与交互调度方法

技术领域


本发明涉及农业技术领域,具体涉及一种盲点预测农田时变异


构网络节点部署与交互调度方法。


背景技术


无线传感器网络利用各种传感器来感知获取信息,然后利用嵌


入式计算技术对获取的信息进行一个有效的融合处理,而网络节点


间则通过多跳技术及分布式信息处理技术实现数据信息的传递。无


线传感器网络中的传感器节点可以随机或者特定地布置在工作环境


中,通过无线通信实现协作感知、采集和处理网络覆盖区域中感知


对象的信息,对数据进行有效处理,最终获得准确信息;无线传感


器网络基本不需要人的干预,大部分工作是以自组织的方式完成的,


但是无线传感器网络长期运行在无人值守或者环境恶劣的状态下,


在该无线网络中工作的传感器节点的电量是有限的,而在条件不便


的情况下为大量传感器节点频繁更换电源是不现实的,这就要求无


线传感器网络运行中其网络功耗小,能够有效延长网络寿命,而且


尽可能的节省传感器节点电源消耗。


目前,无线传感器网络节点大多被随机播撒安放,且由于环境


影响或节点移动等原因,各节点一般采用一次性电池供电,安放后


电池更换十分困难,农田环境中作物生长状态对无线信号的传输具


有很强影响,植物可吸收、反射和阻隔无线信号,将会对无线电信


号传播造成很大的路径损耗,由此影响网络覆盖效果。另外,农作


物生长周期长,传感器节点能量有限,网络覆盖策略中对于节点能


量的考虑也至关重要,将可再生能源节点应用于农田环境时空可变


性的网络覆盖中的研究相对较少,目前已有的研究基本就网络覆盖


的优化进行了相关研究,并未结合确定的监测环境,对网络关键节


点进行分析,预测监测区域盲点,对网络异构节点进行部署和节点


调度机制进行一整套的优化。


发明内容


本发明所要解决的技术问题是如何有效降低监测遗漏盲点区及


监测热点拥挤区出现的几率。


为此目的,第一方面,本发明提供一种盲点预测农田时变异构


网络节点部署方法,该方法包括:


根据信号传播过程中的路径损耗、节点感知概率、节点有效感


知面积及节点剩余能量,得到节点的属性,所述节点包括传感器节


点和可再生能源节点;


根据所述节点的属性以及节点度,得到所述节点的重要度;


根据所述节点的重要度,采取约束条件紧缩的方法,对农田时


变异构网络节点进行部署。


可选的,所述根据信号传播过程中的路径损耗、节点感知概率、


节点有效感知面积及节点剩余能量,得到节点的属性,包括:


节点的属性X通过下式得到:


X=αW+βS+γQ+δP;


其中,α、β、γ、δ分别为信号传播过程中的路径损耗W、节


点有效感知面积S、节点剩余能量、Q节点感知概率P的权重值,


且α+β+γ+δ=1;


信号传播过程中的路径损耗W:


W

=

10

n lg

(

4

π

λ

)

+

10

n lg d

+

f

(

h

,

d

,

υ

)

;

]]>


其中,f(h,d,v)为农田时变性环境因子函数,h为作物高度,d为


作物间距,υ为作物密度;


节点有效感知面积S:



其中,r为节点有效感知半径,p(r)为节点有效感知半径为r时


的有效感知概率,r0为节点感知半径均值,Φ为空间时变环境衰减因


子;


节点感知概率P:


P

=

r

0

2

k

(

r

0

2

-

σ

2

)

;

]]>


其中,k为节点感知概率系数,σ为标准差且异构节点感知半径


均服从正态分布N(r0,σ)。


可选的,所述根据节点的属性以及节点度,得到所述节点的重


要度,包括:


节点的重要程度通过下式得到:



其中,为节点i的节点度,Xi为节点i的属性。


可选的,所述根据所述节点的重要度,采取约束条件紧缩的方


法,对农田时变异构网络节点进行部署,包括:


根据所述节点的重要度,将节点总数N(t)、节点位置关系的平


均值dij以及传感器节点与可再生能源节点的比例调节关系


化为线性的约束条件,采取约束条件紧缩的方法,对农田时变异构


网络节点进行部署;


节点总数N(t)为经过t时间后网络节点总数:



其中,、ξ为传感器节点和可再生能源节点的比例系数且



根据所述节点位置关系的平均值dij,得到节点间的最小路径长


度L:


L

=

η

N

(

t

)

(

N

(

t

)

-

1

)

Σ

i

j

d

ij

]]>


其中,η为异构节点路径调节因子;


比例调节关系通过下式得到:



其中,E[N(t)]为t时刻下节点覆盖率期望值,为第i个传感器


节点有效覆盖的比例系数,ξj为第j个可再生能源节点的有效覆盖比


例系数。


第二方面,本发明还提出一种盲点预测农田时变异构网络节点


交互调度方法,所述方法包括:


根据节点剩余能量以及网络覆盖率,确定冗余节点集;


根据农田时变异构网络节点集,确定所述农田时变异构网络节


点集对应的三角剖分图;


根据所述冗余节点集,将所述三角剖分图中非冗余节点和非冗


余节点关联的边删除,得到剖分子图;


根据所述冗余节点集,确定冗余节点集中的休眠节点,得到休


眠节点集;


将所述农田时变异构网络节点集中属于所述休眠节点集中的节


点删除,得到连通覆盖集。


可选的,所述根据所述,确定冗余节点集中的休眠节点,得到


休眠节点集,包括:


遍历冗余节点集,确定冗余节点的邻居冗余节点个数;


将邻居冗余节点个数大于预设个数值的冗余节点增加到休眠节


点集中,得到休眠节点集。


可选的,所述根据所述,确定冗余节点集中的休眠节点,得到


休眠节点集,包括:


遍历冗余节点集,确定冗余节点的邻居冗余节点个数小于或等


于预设个数值之后,将节点剩余能量小于预设能量值的冗余节点增


加到休眠节点集中,得到休眠节点集。


相比于现有技术,本发明提出的农田时变异构网络节点部署方


法以及交互调度方法针对农田环境时空可变性,引入了可再生能源


节点,对异构传感器节点进行优化部署,充分考虑可再生能源节点


的电源可自给性,设置合理的异构节点数目比例和分布位置,减少


网络监测遗漏盲点区及监测热点拥挤区,提高了网络覆盖率,同时


在不影响网络有效覆盖率的情况下,采用了无线传感异构节点交互


调度工作机制,让传感器节点和可再生能源在考虑剩余能量的条件


下,互相协调工作,较少节点的死亡率,降低网络能量开销,延长


了网络生存周期。


附图说明


为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下


面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介


绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于


本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以


根据这些附图获得其他的附图。


图1示出了节点有效感知范围示意图;


图2示出了无线网络异构节点部署示意图;


图3示出了实施例中优化前的网络覆盖示意图;


图4示出了实施例中优化后的网络覆盖示意图。


具体实施方式


为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将


结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清


楚地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是


全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没


有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明


保护的范围。


农田生境中无线信号的传播受到很多复杂因素的影响,作物种


类、高度、种植密度、叶面积指数,植株的茎叶吸收、散射无线信


号等都会引起无线信号的衰减,监测环境的特殊性导致网络监控区


域出现监测遗漏盲点区及监测热点拥挤区,农作物生长环境相对特


殊,经常会出现一些问题,部分区域环境较为复杂,监测节点承担


任务较重,由于其支撑力减弱,节点提前死亡,该区域极易成为监


测遗漏盲点区,影响了网络连通性,降低了网络覆盖率;还有部分


区域,节点分布相对密集,而其监测环境相对简单,存在大量重复


工作的节点,形成监测热点拥挤区,即便到网络后期,该区域有相


当一部分节点80%的能量未被使用,造生网络资源不能合理利用,


网络能量均衡性较差。


本实施例结合农田生长环境,公开一种盲点预测农田时变异构


网络节点部署方法,可以有效降低监测遗漏盲点区及监测热点拥挤


区出现的几率,所述方法包括:


基于农田环境时空变化,根据信号传播过程中的路径损耗、节


点感知概率、节点有效感知面积及节点剩余能量,得到节点的属性,


所述节点包括传感器节点和可再生能源节点;


根据所述节点的属性以及节点度,得到所述节点的重要度;


根据所述节点的重要度,将网络节点总数、网络传感器节点和


可再生能源节点的比例调节关系、异构节点位置关系及节点重要性


等因素转化为线性的约束条件,采取约束条件紧缩的方法,对农田


时变异构网络节点进行部署。


具体地,无线传感器网络连通性是衡量网络性能重要指标之一,


在网络运行过程中经常会出现关键节点失效、网络数据流量增大、


自然灾害等突发事件,使得网络链路断裂,影响网络通信效率。而


这些突发事件的产生和监测区域环境有密切关系,农田作物生长环


境较为特殊,具备一定的时空变化性,如何根据农田环境即时情况


来发现网络关键节点是影响网络覆盖率的关键问题之一。无线传感


器网络关键节点是指网络节点集合中能够影响网络连通性,且节点


自身有效性决定网络分割性。通常情况下在网络运行初期,节点初


始状态一样,随着网络运行时间的进行,监测环境的差异,节点运


行过程任务的差异等因素,使得网络各个节点的状态也随之发生了


差异,因此本实施例将依据农田环境时空变化,动态对网络区域进


行分类,确定约束网络性能的关键因素,识别监测区域中的关键节


点集。理想情况下,传播损耗比例随着信号传输距离的增加而衰减:


ι

=

p

s

p

r

=

(

4

τfd

c

2

)

2

-

-

-

(

1

)

]]>


其中ι是传播损耗比值,ps是发射功率,pr是接收功率,d为发


射节点和接收节点间的距离。在复杂的农田环境中,由于时空可变


因素的影响,信号在实际传播过程中路径损耗是:


W

=

10

n lg

(

4

π

λ

)

+

10

n lg d

+

f

(

h

,

d

,

υ

)

;

]]>


其中,f(h,d,v)为农田时变性环境因子函数,h为作物高度,d为


作物间距,υ为作物密度。


节点感知概率P为:


P

=

r

0

2

k

(

r

0

2

-

σ

2

)

;

]]>


其中,k为节点感知概率系数,σ为标准差且异构节点感知半径


均服从正态分布N(r0,σ)。


无线传感器网络有效覆盖率和监测区域内节点感知概率有紧密


相关性,在无线信号传输的过程中,信号强度会随着信号传输距离


的增大而减小。在大面积农作物生长环境中,由于作物随着生产态


势发生变化,导致整个监测环境也随之变化,当作物再生长过程中,


其植株间的密度,高度,叶面积等都会影响到无线信号的传输及整


个网络的覆盖性。假设在监测区域A内,取任意点a,若该点能被


其周围的某一传感器节点S感知,则该区域点为有效感知区域点,


同时说明该点能够被正确接收无线信号。在节点感知过程中设wκ


路径损耗强度阈值,若节点间路径损耗强度低于wκ,则说明该点不


能被传感器节点所感知,无法有效传输无线信号,该位置为无效节


点位置,即监测遗漏盲点。预确定监测区域内任意传感器节点a的


有效感知区域,根据农田时变性可知监测区域任意节点b在传感器a


的有效感知概率为p(a),任意多个节点b构成a的有效感知区域,


由于农田环境的特殊性,该有效感知区域并非理想状态下规整的圆


形,节点有效感知面积S为:



其中,r为节点有效感知半径,p(r)为节点有效感知半径为r时


的有效感知概率,r0为节点感知半径均值,Φ为空间时变环境衰减因


子;当Φ衰减速度越大,则说明环境变化对无线信号影响越大。影


响网络覆盖性的主要因素有路径损耗W、节点感知概率P、有效感


知面积S及节点剩余能量Q等因素。以上因素也是构成无线传感器


网络关键节点的属性X:


X=αW+βS+γQ+δP;


其中,α、β、γ、δ分别为信号传播过程中的路径损耗W、节


点有效感知面积S、节点剩余能量、Q节点感知概率P的权重值,


且α+β+γ+δ=1。


当农作物生长环境植株间距相对稀疏的时候,感知概率所占的


比重相对较大,当植株长势较快,叶面积指数较大时,路径衰减因


子则占的比重较大。无线传感器网络关键节点的属性与网络覆盖率


呈正相关性,当节点稀疏的被随机部署在监测区域中时,可以通过


调整相关的因子权重值,调整节点数目,减少网络开销;当节点被


密集部署,为了提高网络有效覆盖率,减少冗余覆盖等带来的网络


开销,以及无线信道干扰导致的路径损耗开销,此时可以通过节点


交互调度工作机制,提高网络通信性能。


考虑到农田环境中作物生长态势对无线信号的传输影响较大,


虽然网络中节点位置保持不变,当在网络运行过程中,节点间信号


传输具有一定是时空变化性,导致网络拓扑结构会随之变化,对网


络连通性也产生了一定的影响。对无线传感网络而言,节点能量是


解决以上问题的关键因素之一,本实施例引入了可再生能源节点,


该类节点能有有效的利用太阳能能量自给功能,自动管理充电过程


并进行有效的能量储存,动态调整节能性能,有效的延长网络生存


期。由于网络节点为异构形式,结合农田监测区域关键节点及2种


网络节点的供电特性和网络连通性,对异构节点的位置部署关系进


行分析,以达到控制网络节点数目,减少网络冗余覆盖及覆盖盲区,


优化网络性能。目的:以关键节点为基础,减少冗余覆盖,控制节


点数目。


设N(t)为经过t时间后网络节点总数,则



其中、ξ为网络传感器节点和可再生能源节点的比例系数且


比例调节关系为:



其中,E[N(t)]为t时刻下节点覆盖率期望值,为第i个传感器


节点有效覆盖的比例系数,ξj为第j个可再生能源节点的有效覆盖比


例系数。由上式可知,、ξ在(0,1)内调节,当ξ→1时,


网络具有较强的冗余纠错性。当ξ→0时,网络具备较强的


网络连通性。通过调整、ξ,可以较好的实现网络冗余度和网络盲


区之间的平衡关系,增强网络连通性,提高网络覆盖率。


网络中节点间的最小路径长度L与网络传感器节点和可再生能


源节点的位置关系的平均值dij需满足一定的关系,以此来保证整个


网络的连通性,即


L

=

η

N

(

t

)

(

N

(

t

)

-

1

)

Σ

i

j

d

ij

]]>


其中,η为异构节点路径调节因子;


异构节点在网络中扮演的角色随着网络运行而发生变化,假设


节点的重要程度为为节点i的节点度,则



根据农田监测环境的时空变化,将网络节点总数、网络传感器


节点和可再生能源节点的比例调节关系、异构节点位置关系及节点


重要性等因素转化为线性的约束条件,采取约束条件紧缩的方法,


求得的可行解为异构节点在网络中部署关系。


为了能平衡整个网络能量开销,考虑到传感器节点与可再生能


源节点在能量供给差异,在无线传感器异构节点交互调度工作机制


中,需要考虑两个问题:节点如何根据网络状况判断自己的节点性


质,即节点是否为冗余节点,节点当前电量等;如何对冗余节点进


行调度策略,在不影响网络覆盖质量的前提下,能有效延长网络生


存周期,同时减少不必要的能量开销。因此,本实施例公开一种农


田时变异构网络节点交互调度方法,所述方法包括:


根据节点剩余能量以及网络覆盖率,确定冗余节点集;


根据农田时变异构网络节点集,确定所述农田时变异构网络节


点集对应的三角剖分图;


根据所述冗余节点集,将所述三角剖分图中非冗余节点和非冗


余节点关联的边删除,得到剖分子图;


根据所述冗余节点集,确定冗余节点集中的休眠节点,得到休


眠节点集;


将所述农田时变异构网络节点集中属于所述休眠节点集中的节


点删除,得到连通覆盖集。


具体地,分析网络中冗余节点的性质即传感器节点和可再生能


源节点,根据节点剩余能量和网络覆盖率间的关系确定节点冗余度,


确定冗余集,利用冗余节点剩余能量,对冗余节点工作状态进行调


度,将部分冗余节点调至休眠状态并依据网络运行情况及节点冗余


性,让节点在不同工作状态中进行角色转换从而达到降低网络能耗,


延长网络生存期的网络优化目标。根据冗余节点中节点剩余能量及


网络当前覆盖情况,对冗余节点的工作状态进行调度,具体步骤如


下:


步骤1确定冗余节点集,并获取节点剩余电量。


步骤2在节点集S对应的Delaunay三角剖分图G(Si,E,V)


中,结合冗余节点集情况,删除非冗余节点和这些节点关联的边,


得到新的剖分子图。在此过程中需要考虑,当某冗余节点休眠后,


与其相邻的冗余节点也同时进入休眠状态,此时会导致无线传感器


网络(wireless sensor network,WSN)出现覆盖盲区,故需要结合


冗余节点位置及覆盖面积在自身及邻居冗余点中做出选择,使覆盖


面积较小的节点进入休眠态。


步骤3寻找可调至休眠态的冗余节点,冗余节点冗余度期望与


该节点邻居节点数相关,故先选择邻居冗余点较多的节点,若节点


的邻居节点数目相同时,则剩余能量较小的节点vk先调至休眠态,


将vk放入(复制到)可休眠节点集合Q中,反之若将剩余能量较大


的冗余节点调至休眠态,则会其他网络运行节点由于工作任务过重,


出现过早死亡现象,降低网络连通性,同时缩短了网络生存期。


步骤4重复以上步骤,直到所有节点均被遍历完,此时集合Q


中的节点即为可休眠节点,而V-Q中的节点就构成了区域T的一


个平衡连通覆盖集。


图1示出了节点有效感知范围示意图;图2示出了无线网络异


构节点部署示意图;图3示出了实施例中优化前的网络覆盖示意图;


图4示出了实施例中优化后的网络覆盖示意图。


有益效果:本发明提供了一种盲点预测农田时变异构网络节点


部署方法。由于无线传感器网络具低功耗、低成本的特点,因此被


应用于对大规模农田生境进行实时监测。考虑到农田生境特殊性,


高低不平的地势环境,农作物种植密度、高度以及枝叶的茂密程度


等,尤其植被的冠层可吸收、散射和阻隔RF信号,导致接收端接收


到的信号强度和链路质量有很大的衰减和差异,从而使得网络监控


区域出现监测遗漏盲点区及监测热点拥挤区,这些区域影响了监测


的质量、传输距离及有效覆盖范围等。依据农田时变性,监测关键


节点,对监测区域的敏感区域进行预测,通过引入可再生能源节点


方式,结合传感节点和可再生能源在能量上的差别,基于关键节点,


对网络异构节点进行部署,减少监测遗漏盲点区及监测热点拥挤区,


提高网络有效覆盖区域;采用异构节点时空交互调度工作机制,充


分考虑可再生能源节点的能量自补给功能,利用节点调度机制,使


得传感器节点和可再生能源节点相互协调工作,均衡网络能量分布,


达到降低网络能耗的功能。


有益效果二:本实施例针对农田环境时空可变性,提出了一种


盲点预测农田时变异构网络节点交互调度方法,该策略通过基于关


键节点,结合农田生产态势对网络环境进行分析,确定网络中关键


节点区域,以提高网络覆盖率,降低网络能量开销为优化目标,依


据网络关键点的分布位置,引入了可再生能源节点,对异构传感器


节点进行优化部署,充分考虑可再生能源节点的电源可自给性,设


置合理的异构节点数目比例和分布位置,减少网络监测遗漏盲点区


及监测热点拥挤区,提高了网络覆盖率,同时在不影响网络有效覆


盖率的情况下,采用了无线传感异构节点交互调度工作机制,让传


感器节点和可再生能源在考虑剩余能量的条件下,互相协调工作,


较少节点的死亡率,降低网络能量开销,延长了网络生存周期。通


过仿真实验可得,该覆盖策略能够提高异构节点的网络覆盖率,同...

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