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【中文】单轴双轨行走机构及包含其的重型装备
【EN】Uniaxial double track walking mechanism and the weight equipment comprising it

申请(专利)号:CN201910138107.5国省代码:上海 31
申请(专利权)人:【中文】上海振华重工(集团)股份有限公司【EN】Shanghai Zhenhua Heavy Industries (Group) Co., Ltd.
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摘要:
【中文】本发明提供一种单轴双轨行走机构及包含该行走机构的重型装备,单轴双轨行走机构用于运输重型装备,包括:第一车轮;第二车轮,所述第一车轮与所述第二车轮相对设置;轴杆,所述轴杆的两端分别与所述第一车轮和第二车轮相连;两个轴承,所述两个轴承分别套设在所述轴杆上,并位于所述第一车轮和所述第二车轮之间,以形成单轴双轨结构。根据本发明实施例的单轴双轨行走机构能够有效的节约空间,节约材料,同时可以满足对上万吨大型设备的运输要求,便于重型装备的转运。
【EN】Paragraph:The present invention provides a kind of uniaxial double track walking mechanism and the weight equipment comprising the walking mechanism, and uniaxial double track walking mechanism is for transporting weight equipment, comprising: the first wheel;Second wheel, first wheel are oppositely arranged with second wheel;Shaft, the both ends of the shaft are connected with first wheel and the second wheel respectively;Two bearings, described two bearings are respectively sleeved on the shaft, and between first wheel and second wheel, to form uniaxial double track structure.Single shaft double track walking mechanism according to an embodiment of the present invention can effectively save space, material be saved, while can satisfy the transport requirement to ton large-scale equipment up to ten thousand, convenient for the transhipment of weight equipment.

主权项:
【中文】1.一种单轴双轨行走机构,其特征在于,包括:第一车轮;第二车轮,所述第一车轮与所述第二车轮相对设置;轴杆,所述轴杆的两端分别与所述第一车轮和第二车轮相连;两个轴承,所述两个轴承分别套设在所述轴杆上,并位于所述第一车轮和所述第二车轮之间,以形成单轴双轨结构。【EN】1. a kind of single shaft double track walking mechanism characterized by comprising


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说明书

单轴双轨行走机构及包含其的重型装备

技术领域

本发明涉及轨道运输技术领域,特别涉及一种单轴双轨行走机构及包含该行走机

构的重型装备。

背景技术

近几年我国对超大、特大型工程设备(例如,起重机、重型模块、大型机械部件等)

的需求越来越多,这些设备的重复利用和转场运输的要求也日渐紧迫,对这些重型装备的

运输工具的研发迫在眉睫。

这些重型装备的大车行走机构一般为单轨形式,为满足轨道的承载能力,往往采

用增加车轮数量的方法来分布轮压,以适应轨道承载力的要求,大跨距双轨新型台车结构

主要为满足现有轨道规格条件下轨道的承载能力,经计算如要运输上万吨的特大型设备,

单腿车轮数量需要达到32轮,如此庞大的车轮数量,若按传统的单轨布置形式,必定超出沿

轨道方向结构要求,由于结构空间限制,通过简单的增加平衡梁级数来增加车轮数量的方

案并不可行,无法满足设计要求。

因此,需要解决此类问题。

发明内容

有鉴于此,本发明提供一种单轴双轨行走机构,将原来行走机构的一侧单轨改为

一侧双轨,可在不增加轨道方向长度的条件下布置更多的车轮,承载能力增加一倍,即采用

单轴双轨的布置形式,以节约空间,满足运输要求。

本发明还提供一种具有上述单轴双轨行走机构的重型装备。

为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:

根据本发明第一方面实施例的单轴双轨行走机构,包括:

第一车轮;

第二车轮,所述第一车轮与所述第二车轮相对设置;

轴杆,所述轴杆的两端分别与所述第一车轮和第二车轮相连;

两个轴承,所述两个轴承分别套设在所述轴杆的两端,并位于所述第一车轮和所

述第二车轮之间,以形成单轴双轨结构。

优选地,单轴双轨行走机构还包括:

第一轴承座,所述第一轴承座固定安装在邻近所述第一车轮的轴承外周;

第二轴承座,所述第二轴承座活动安装在邻近所述第二车轮的轴承外周。

优选地,所述轴承为调心滚子轴承。

优选地,单轴双轨行走机构还包括:

第一级台车架,所述第一级台车架的两端分别与所述第一轴承座和所述第二轴承

座固定连接,以平衡所述第一车轮和所述第二车轮的轮压;

第二级台车架,所述第二级台车架与所述第一级台车架活动连接,以平衡行走方

向的轮压。

优选地,所述第一级台车架与所述第二级台车架通过第一销轴连接,所述第一销

轴的轴向垂直于所述轴杆的轴向。

进一步地,所述第二级台车架通过第二销轴与平衡梁相连,所述第二销轴的轴向

与所述第一销轴的轴向垂直。

进一步地,单轴双轨行走机构还包括:

过渡支架,所述过渡支架设置在所述轴承与所述第一级台车架之间,所述过渡支

架的底端的两侧分别与第一轴承座和第二轴承座固定连接,上端与所述第一级台车架固定

连接。

优选地,所述过渡支架的上端的水平高度高于所述第一车轮和第二车轮的水平高

度。

优选地,所述过渡支架与所述第一级台车架通过螺栓固定连接。

根据本发明第二方面实施例的重型装备,包括:

多个单轴双轨行走机构,所述单轴双轨行走机构为上述实施例的单轴双轨行走机

构。

优选地,所述第一车轮和所述第二车轮的间距为1.435米。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一:

1)根据本发明实施例的单轴双轨行走机构,采用单侧双轨,车轮外置,轴承内置的

布置形式,该形式相较于轴承外置车轮内置的形式,可节约材料,减轻行走机构的重量,结

构更紧凑;

2)通过设置过渡支架,可以实现在侧面拆卸车轮,可避免沿大车轨道方向拆装空

间不足的问题,便于车轮的安装和维修;

3)通过设置第一级台车架和第二级台车架,可以有效平衡第一车轮和第二车轮的

胎压,避免压力分布不均,影响车轮的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例的单轴双轨行走机构的部分剖面结构示意图;

图2为图1中A-A方向的结构示意图。

附图标记:

第一车轮10;

第二车轮20;

轴杆30;

轴承40;第一轴承座41;第二轴承座42;

第一级台车架50;第一销轴51;

第二级台车架60;第二销轴61;

过渡支架70;螺栓71。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例

的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发

明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术

人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的单轴双轨行走机构。

如图1至图2所示,根据本发明实施例的单轴双轨行走机构,用于安装在重型装备

上以运输或转运该重型装备,包括第一车轮10、第二车轮20、轴杆30和两个轴承40。

具体而言,第一车轮10与第二车轮20相对设置,轴杆30的两端分别与第一车轮10

和第二车轮20相连,两个轴承40分别套设在轴杆30上,并位于第一车轮10和第二车轮20之

间,以形成单轴双轨结构。

也就是说,在轴杆30的两端分别安装有第一车轮10和第二车轮20,且在轴杆30的

两端分别套设有一轴承40,两个轴承40位于第一车轮10和第二车轮20之间,实现了单轴双

车轮的结构,采用了车轮外置、轴承40内置的布置方式,与传统的单轮且轴承40外置的结构

相比,可以节约材料,满足上万吨设备的转场,减轻行走机构的重量,结构更紧凑。

例如,运输上万吨的特大型设备,单腿车轮数量需要达到32个车轮,整机128个车

轮,若按传统的单轨布置形式,将超出沿轨道方向结构要求,而通过本发明的单轴双车轮结

构,可以减少一半轨道的布置长度,不仅满足紧凑空间布置、超大承载能力的要求,同时节

约了材料。

由此,根据本发明实施例的单轴双轨行走机构,能够有效的节约空间,节约材料,

同时可以满足对上万吨大型设备的运输要求,便于重型装备的转运。

根据本发明的一个实施例,单轴双轨行走机构还包括第一轴承座41和第二轴承座

42,第一轴承座41固定安装在邻近第一车轮10的轴承40外周,第二轴承座42活动安装在邻

近第二车轮20的轴承40外周。

换句话说,第一轴承座41与设置在其内的轴承40固定连接,第二轴承座42与设置

在其内的轴承40活动连接,也就是说,将轴杆30一侧的轴承40固定,另一侧采用浮动的方

式,可以使轴承40的轴向载荷通过浮动的一端进行的释放,尤其可以释放因热引起的材料

膨胀内力,更好的保护轴承40,提高轴承40的使用寿命。

进一步地,轴承40为调心滚子轴承40,该轴承40可以承受径向载荷和轴向载荷,尤

其具有较高的径向载荷能力,且该轴承40外圈滚道是球面形,具有较好的调心性能,能补偿

同轴度误差。

根据本发明另一方面实施例的单轴双轨行走机构还包括第一级台车架50和第二

级台车架60,第一级台车架50的两端分别与第一轴承座41和第二轴承座42固定连接,以平

衡第一车轮10和第二车轮20的轮压,第二级台车架60与第一级台车架50活动连接,以平衡

行走方向(即运输轨道方向)的轮压。

也就是说,在第一轴承座41和第二轴承座42上方固定连接有第一级台车架50,通

过第一级台车架50可以平衡第一车轮10和第二车轮20的轮压,以更好的保护车轮,在第一

级台车架50上位于第一车轮10和第二车轮20中间位置活动连接有第二级台车架60,通过第

二级台车架60可以平衡轨道方向的轮压,以确保车轮的压力分布均匀。

优选地,第一级台车架50与第二级台车架60通过第一销轴51连接,第一销轴51的

轴向垂直于轴杆30的轴向,第二级台车架60通过第二销轴61与平衡梁相连,第二销轴61的

轴向与第一销轴51的轴向垂直。

换句话说,通过第一销轴51将第一级台车架50与第二级台车架60活动连接,且第

一销轴51的轴向与轴杆30的轴向垂直,进而可以更好的平衡第一车轮10和第二车轮20的轮

压,在第二级台车架60上通过第二销轴61与平衡梁活动连接,且第二销轴61的轴向与第一

销轴51的轴向垂直设置,以平衡行走方向(即运输轨道方向)上的轮压。

在本发明的一些实施例中,单轴双轨行走机构还包括过渡支架70,过渡支架70设

置在轴承40与第一级台车架50之间,过渡支架70的底端的两侧分别与第一轴承座41和第二

轴承座42固定连接,上端与第一级台车架50固定连接。

也就是说,通过在第一轴承座41和第二轴承座42的上方设有过渡支架70,便于第

一级台车架50与第一轴承座41和第二轴承座42的固定连接以及车轮的拆卸。

优选地,过渡支架70的上端的水平高度高于第一车轮10和第二车轮20的水平高

度。也就是说,通过设置过渡支架70,使第一级台车架50的高度高于车轮的上方的外缘,当

车轮需要安装和拆卸时,车轮可以在侧面拆卸或安装,由于沿轨道方向的零部件布置较密,

通过该过渡支架70的设置可以解决沿轨道方向拆装空间不足的问题,提高了车轮安装和拆

卸的便利性,且便于维修。

优选地,过渡支架70与第一级台车架50通过螺栓71固定连接。该固定方式更加牢

固,便于安装和拆卸。

总之,根据本发明实施例的单轴双轨行走机构,能运输近万吨的特大型设备,不仅

满足紧凑空间布置、超大承载能力的要求,且便于维修,提高了车轮的使用寿命。

根据本发明实施例的重型装备包括根据上述实施例的多个单轴双轨行走机构,其

中,第一车轮10和第二车轮20的间距为1.435米,以使得重型装备可通过标准轨距的铁路轨

道进行转场。

根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以

理解并且容易实现的,因此不再详细描述。

除非另作定义,本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内

具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语

并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者

“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的

词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间

接的。“上”、“下”、“左...

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图1
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